Pénélope Crumb est de retour et cette fois-ci, elle s'est mise dans de sacrés problèmes. Mais ce n'est pas de sa faute ! Du moins, pas entièrement. Après tout, lorsque sa meilleure amie Patsy Cline commence à devenir meilleure amie avec quelqu'un d'autre, Pénélope doit tout faire pour essayer de la reconquérir. Malheureusement, reconquérir Patsy implique un peu de mensonges, plus qu'un peu de vols et une tonne de déplacements furtifs et de cassage de règles.
Une chance qu'il y a Littie Maple et son collier d'alarme d'urgence sinon Pénélope pourrait se retrouver en prison ! Mais tout ce trouble fait que Pénélope apprend une chose ou deux sur l'amitié et encore plus sur ce que ça veut dire de se rappeler les beaux moments partagés avec de vieux amis. Grâce à son musée de personnes à ne pas oublier, Pénélope découvre qu'elle peut garder les souvenirs des personnes qu'elle aime avec elle pour toujours, qu'ils fassent partie de sa vie ou non.